淺談工程結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)
來(lái)源:未知 日期:2022-02-22 閱讀()
隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和科技的進(jìn)步,許多大型結(jié)構(gòu)工程得以興建,但它們?cè)诜圻^(guò)程中不可避免的會(huì)受到荷載作用、環(huán)境腐蝕、材料老化、疲勞破壞等因素的耦合作用而產(chǎn)生損傷累積,導(dǎo)致結(jié)構(gòu)的抗力衰減,容易引發(fā)突發(fā)事故。
常規(guī)的人工檢測(cè)的方法帶有很大的主觀性,檢查時(shí)間過(guò)長(zhǎng),不能在突發(fā)事件后迅速查明結(jié)構(gòu)的健康狀態(tài)。因此,工程結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)技術(shù)越來(lái)越受到社會(huì)各界的廣泛重視,對(duì)災(zāi)害的提前預(yù)警或在災(zāi)害發(fā)生后評(píng)估結(jié)構(gòu)的損傷程度及其剩余壽命已成為當(dāng)前各國(guó)學(xué)者們研究的熱點(diǎn)問(wèn)題。
1結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)的概念
結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)指利用現(xiàn)場(chǎng)的無(wú)損傳感技術(shù),通過(guò)包括結(jié)構(gòu)響應(yīng)在內(nèi)的結(jié)構(gòu)系統(tǒng)特性分析,達(dá)到檢測(cè)結(jié)構(gòu)損傷或退化的目的。結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)的過(guò)程包括:通過(guò)一系列傳感器得到系統(tǒng)定取樣的動(dòng)力響應(yīng)測(cè)量值,然后從這些測(cè)量值中抽取對(duì)損傷敏感的特征因了,并對(duì)這些特征因子進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析,從而獲得結(jié)構(gòu)當(dāng)前的健康狀況。
結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)的內(nèi)容包括(1)荷載監(jiān)測(cè):包括風(fēng)、地震、溫度和交通荷載等;(2)兒何監(jiān)測(cè):監(jiān)測(cè)結(jié)構(gòu)各部位的靜態(tài)位移(如橋塔和錨錠的沉降和傾斜等);(3)結(jié)構(gòu)的靜、動(dòng)力反應(yīng):如應(yīng)變、加速度、頻率和模態(tài)信息等。
對(duì)重大工程結(jié)構(gòu)進(jìn)行實(shí)時(shí)健康監(jiān)測(cè)、及時(shí)識(shí)別結(jié)構(gòu)的損傷累積并評(píng)估其使用性能和壽命,建立相應(yīng)的安全預(yù)警機(jī)制,對(duì)可能出現(xiàn)的災(zāi)害進(jìn)行提前預(yù)警,不僅對(duì)于提高結(jié)構(gòu)的安全性和可靠性具有重大的科學(xué)意義,而且可以降低結(jié)構(gòu)的運(yùn)行和維護(hù)費(fèi)用,因此已成為21世紀(jì)人類亟待解決的重要課題。
2結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的組成
結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)系統(tǒng)主要由傳感器子系統(tǒng)、信息采集與處理子系統(tǒng)、數(shù)據(jù)管理子系統(tǒng)、損傷識(shí)別、模型修正和安全評(píng)定及預(yù)警子系統(tǒng)組成。
(1)傳感器子系統(tǒng),主要包括各智能傳感元件,通過(guò)各智能傳感元件感知結(jié)構(gòu)的荷載和響應(yīng)信息,并以光、電、聲、熱等物理量的形式輸出,該系統(tǒng)是健康監(jiān)測(cè)系統(tǒng)最基礎(chǔ)的子系統(tǒng)。
(2)信息采集與處理子系統(tǒng),完成對(duì)傳感器數(shù)據(jù)的收集和信號(hào)的初步處理。
(3)數(shù)據(jù)管理子系統(tǒng),主要對(duì)傳感器采集的數(shù)據(jù)、經(jīng)數(shù)字信號(hào)處理的數(shù)據(jù)及后續(xù)分析數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)管理。
(4)損傷識(shí)別、模型修正和安全評(píng)定及預(yù)警子系統(tǒng),由損傷識(shí)別軟件、模型修正軟件、結(jié)構(gòu)安全評(píng)定軟件和預(yù)警設(shè)備組成。
3傳感器
3.1傳感器簡(jiǎn)介
傳感器能感受到被測(cè)量的信息,并能將這些信息按一定規(guī)律變換成為電信號(hào)或其他所需形式的信息輸出。傳統(tǒng)的振動(dòng)測(cè)量采用的傳感器有壓電式力傳感器、加速度傳感器、阻抗傳感器、應(yīng)變片等,它們已廣泛應(yīng)用于各類工程結(jié)構(gòu)的實(shí)測(cè)中。
3.2傳感器的優(yōu)化布置
傳感器的布置對(duì)于參數(shù)識(shí)別和損傷監(jiān)測(cè)具有重要的意義。一般來(lái)講,傳感器的優(yōu)化布設(shè)應(yīng)遵循以下幾個(gè)原則:
(1)使傳感器系統(tǒng)的設(shè)備、數(shù)據(jù)處理、傳輸和數(shù)據(jù)通道等費(fèi)用最小。
(2)從含有噪聲的測(cè)量數(shù)據(jù)中得出較好的結(jié)構(gòu)模型參數(shù)的估計(jì)。
(3)通過(guò)對(duì)大型結(jié)構(gòu)模型的試驗(yàn)研究,改善結(jié)構(gòu)控制。
(4)有效確定結(jié)構(gòu)特性及其變化,改進(jìn)結(jié)構(gòu)整體性能評(píng)估系統(tǒng)。
(5)對(duì)于大型結(jié)構(gòu),提高結(jié)構(gòu)早期損傷識(shí)別的能力。
4結(jié)構(gòu)損傷識(shí)別
損傷識(shí)別是結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)的核心。它的基本思想是認(rèn)為損傷將顯著改變結(jié)構(gòu)的剛度、質(zhì)量或耗能能力,進(jìn)而引起所測(cè)結(jié)構(gòu)動(dòng)力特征或響應(yīng)的改變。通過(guò)從監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)中提取不同部位的信息,并比對(duì)結(jié)構(gòu)無(wú)損狀態(tài)下的相應(yīng)信息,來(lái)實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)的健康檢測(cè)與評(píng)估,從而判斷損傷的出現(xiàn)、位置和程度。
損傷識(shí)別技術(shù)可分為整體法和局部法兩種。整體法試圖評(píng)價(jià)整體結(jié)構(gòu)的狀態(tài),而局部法則依靠成熟的無(wú)損檢測(cè)技術(shù)對(duì)某個(gè)特定的結(jié)構(gòu)部件進(jìn)行檢測(cè)。通常先用整體法確定一些可能的損傷部位,然后再結(jié)合局部法對(duì)這些部位的構(gòu)件進(jìn)行詳細(xì)具體的損傷檢測(cè),進(jìn)而對(duì)結(jié)構(gòu)的損傷情況進(jìn)行精確評(píng)估。
4.1整體檢測(cè)法
結(jié)構(gòu)整體檢測(cè)法主要有:動(dòng)力指紋分析法、模型修正與系統(tǒng)識(shí)別法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法、遺傳算法等幾種。
如果結(jié)構(gòu)發(fā)生損傷,質(zhì)量和剛度等結(jié)構(gòu)參數(shù)會(huì)發(fā)生變化,從而導(dǎo)致相應(yīng)的動(dòng)力指紋的變化,這是動(dòng)力指紋分析法所依據(jù)的原理。模型修正與系統(tǒng)識(shí)別法的基本思想是使用動(dòng)力測(cè)試資料,通過(guò)條件優(yōu)化約束,不斷修正模型中的剛度分布,然后與修正剛度后模型的反應(yīng)所測(cè)數(shù)據(jù)比較。當(dāng)兩者基木吻合時(shí),則認(rèn)為此組參數(shù)為結(jié)構(gòu)當(dāng)前參數(shù)。
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)以生物神經(jīng)系統(tǒng)為基礎(chǔ),模擬人腦的功能,是一種由簡(jiǎn)單神經(jīng)元連接成的具有高度非線性的超人規(guī)模的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。遺傳算法是根據(jù)達(dá)爾文進(jìn)化論中適者生存、優(yōu)勝劣汰的進(jìn)化原則來(lái)搜索下一代的最優(yōu)個(gè)體,以得到滿足要求的最優(yōu)解。
4.2局部檢測(cè)法
傳統(tǒng)的局部檢測(cè)方法有染色法、目檢法、壓痕法、回彈法、超聲脈沖法、射線法等。近年來(lái)又出現(xiàn)了一些新的專門針對(duì)土木工程結(jié)構(gòu)的局部損傷檢測(cè)方法,如聲發(fā)射法、Lamb法、頻域ARX 法、超聲光譜法、幾何時(shí)域法等。
5工程應(yīng)用
土木工程結(jié)構(gòu)是結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)系統(tǒng)應(yīng)用的一個(gè)重要對(duì)象,目前在大型橋梁、大壩、高層建筑等土木工程結(jié)構(gòu)中,健康監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的應(yīng)用及功能驗(yàn)證是研究的一個(gè)熱點(diǎn)。英國(guó)在總長(zhǎng)522m的三跨變高度連續(xù)箱梁的Foyle橋上布設(shè)傳感器,監(jiān)測(cè)橋梁運(yùn)營(yíng)階段在車輛與風(fēng)荷載作用下主梁的振動(dòng)、擾度和應(yīng)變等響應(yīng),同時(shí)監(jiān)測(cè)環(huán)境風(fēng)和結(jié)構(gòu)溫度場(chǎng)。我國(guó)的江陰長(zhǎng)江公路大橋也采用了結(jié)構(gòu)的健康監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。為了對(duì)橋梁的工作環(huán)境、橋梁的結(jié)構(gòu)狀態(tài)、橋梁在車載等各類外部荷載因素作用下的響應(yīng)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和研究,全面了解橋梁的運(yùn)營(yíng)條件及質(zhì)量退化狀況,為橋梁的運(yùn)營(yíng)管理、養(yǎng)護(hù)維修、可靠性評(píng)估以及科學(xué)研究提供依據(jù),在原有監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上進(jìn)行了改造和升級(jí),建立江陰大橋結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。新的健康監(jiān)測(cè)系統(tǒng)增加了光纖應(yīng)變測(cè)試系統(tǒng)監(jiān)測(cè)主梁內(nèi)力以及GPS位移測(cè)試系統(tǒng)監(jiān)測(cè)主梁線型和橋塔位移,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)橋梁結(jié)構(gòu)響應(yīng),包括內(nèi)力、位移、振動(dòng)、溫度等信號(hào)進(jìn)行長(zhǎng)期在線采集與管理,并進(jìn)行有效的數(shù)據(jù)積累和分析,獲取反映橋梁健康狀況的特征信息,對(duì)大橋的安全可靠性作出評(píng)價(jià)。
常規(guī)的人工檢測(cè)的方法帶有很大的主觀性,檢查時(shí)間過(guò)長(zhǎng),不能在突發(fā)事件后迅速查明結(jié)構(gòu)的健康狀態(tài)。因此,工程結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)技術(shù)越來(lái)越受到社會(huì)各界的廣泛重視,對(duì)災(zāi)害的提前預(yù)警或在災(zāi)害發(fā)生后評(píng)估結(jié)構(gòu)的損傷程度及其剩余壽命已成為當(dāng)前各國(guó)學(xué)者們研究的熱點(diǎn)問(wèn)題。
1結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)的概念
結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)指利用現(xiàn)場(chǎng)的無(wú)損傳感技術(shù),通過(guò)包括結(jié)構(gòu)響應(yīng)在內(nèi)的結(jié)構(gòu)系統(tǒng)特性分析,達(dá)到檢測(cè)結(jié)構(gòu)損傷或退化的目的。結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)的過(guò)程包括:通過(guò)一系列傳感器得到系統(tǒng)定取樣的動(dòng)力響應(yīng)測(cè)量值,然后從這些測(cè)量值中抽取對(duì)損傷敏感的特征因了,并對(duì)這些特征因子進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析,從而獲得結(jié)構(gòu)當(dāng)前的健康狀況。
結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)的內(nèi)容包括(1)荷載監(jiān)測(cè):包括風(fēng)、地震、溫度和交通荷載等;(2)兒何監(jiān)測(cè):監(jiān)測(cè)結(jié)構(gòu)各部位的靜態(tài)位移(如橋塔和錨錠的沉降和傾斜等);(3)結(jié)構(gòu)的靜、動(dòng)力反應(yīng):如應(yīng)變、加速度、頻率和模態(tài)信息等。
對(duì)重大工程結(jié)構(gòu)進(jìn)行實(shí)時(shí)健康監(jiān)測(cè)、及時(shí)識(shí)別結(jié)構(gòu)的損傷累積并評(píng)估其使用性能和壽命,建立相應(yīng)的安全預(yù)警機(jī)制,對(duì)可能出現(xiàn)的災(zāi)害進(jìn)行提前預(yù)警,不僅對(duì)于提高結(jié)構(gòu)的安全性和可靠性具有重大的科學(xué)意義,而且可以降低結(jié)構(gòu)的運(yùn)行和維護(hù)費(fèi)用,因此已成為21世紀(jì)人類亟待解決的重要課題。
2結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的組成
結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)系統(tǒng)主要由傳感器子系統(tǒng)、信息采集與處理子系統(tǒng)、數(shù)據(jù)管理子系統(tǒng)、損傷識(shí)別、模型修正和安全評(píng)定及預(yù)警子系統(tǒng)組成。
(1)傳感器子系統(tǒng),主要包括各智能傳感元件,通過(guò)各智能傳感元件感知結(jié)構(gòu)的荷載和響應(yīng)信息,并以光、電、聲、熱等物理量的形式輸出,該系統(tǒng)是健康監(jiān)測(cè)系統(tǒng)最基礎(chǔ)的子系統(tǒng)。
(2)信息采集與處理子系統(tǒng),完成對(duì)傳感器數(shù)據(jù)的收集和信號(hào)的初步處理。
(3)數(shù)據(jù)管理子系統(tǒng),主要對(duì)傳感器采集的數(shù)據(jù)、經(jīng)數(shù)字信號(hào)處理的數(shù)據(jù)及后續(xù)分析數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)管理。
(4)損傷識(shí)別、模型修正和安全評(píng)定及預(yù)警子系統(tǒng),由損傷識(shí)別軟件、模型修正軟件、結(jié)構(gòu)安全評(píng)定軟件和預(yù)警設(shè)備組成。
3傳感器
3.1傳感器簡(jiǎn)介
傳感器能感受到被測(cè)量的信息,并能將這些信息按一定規(guī)律變換成為電信號(hào)或其他所需形式的信息輸出。傳統(tǒng)的振動(dòng)測(cè)量采用的傳感器有壓電式力傳感器、加速度傳感器、阻抗傳感器、應(yīng)變片等,它們已廣泛應(yīng)用于各類工程結(jié)構(gòu)的實(shí)測(cè)中。
3.2傳感器的優(yōu)化布置
傳感器的布置對(duì)于參數(shù)識(shí)別和損傷監(jiān)測(cè)具有重要的意義。一般來(lái)講,傳感器的優(yōu)化布設(shè)應(yīng)遵循以下幾個(gè)原則:
(1)使傳感器系統(tǒng)的設(shè)備、數(shù)據(jù)處理、傳輸和數(shù)據(jù)通道等費(fèi)用最小。
(2)從含有噪聲的測(cè)量數(shù)據(jù)中得出較好的結(jié)構(gòu)模型參數(shù)的估計(jì)。
(3)通過(guò)對(duì)大型結(jié)構(gòu)模型的試驗(yàn)研究,改善結(jié)構(gòu)控制。
(4)有效確定結(jié)構(gòu)特性及其變化,改進(jìn)結(jié)構(gòu)整體性能評(píng)估系統(tǒng)。
(5)對(duì)于大型結(jié)構(gòu),提高結(jié)構(gòu)早期損傷識(shí)別的能力。
4結(jié)構(gòu)損傷識(shí)別
損傷識(shí)別是結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)的核心。它的基本思想是認(rèn)為損傷將顯著改變結(jié)構(gòu)的剛度、質(zhì)量或耗能能力,進(jìn)而引起所測(cè)結(jié)構(gòu)動(dòng)力特征或響應(yīng)的改變。通過(guò)從監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)中提取不同部位的信息,并比對(duì)結(jié)構(gòu)無(wú)損狀態(tài)下的相應(yīng)信息,來(lái)實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)的健康檢測(cè)與評(píng)估,從而判斷損傷的出現(xiàn)、位置和程度。
損傷識(shí)別技術(shù)可分為整體法和局部法兩種。整體法試圖評(píng)價(jià)整體結(jié)構(gòu)的狀態(tài),而局部法則依靠成熟的無(wú)損檢測(cè)技術(shù)對(duì)某個(gè)特定的結(jié)構(gòu)部件進(jìn)行檢測(cè)。通常先用整體法確定一些可能的損傷部位,然后再結(jié)合局部法對(duì)這些部位的構(gòu)件進(jìn)行詳細(xì)具體的損傷檢測(cè),進(jìn)而對(duì)結(jié)構(gòu)的損傷情況進(jìn)行精確評(píng)估。
4.1整體檢測(cè)法
結(jié)構(gòu)整體檢測(cè)法主要有:動(dòng)力指紋分析法、模型修正與系統(tǒng)識(shí)別法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法、遺傳算法等幾種。
如果結(jié)構(gòu)發(fā)生損傷,質(zhì)量和剛度等結(jié)構(gòu)參數(shù)會(huì)發(fā)生變化,從而導(dǎo)致相應(yīng)的動(dòng)力指紋的變化,這是動(dòng)力指紋分析法所依據(jù)的原理。模型修正與系統(tǒng)識(shí)別法的基本思想是使用動(dòng)力測(cè)試資料,通過(guò)條件優(yōu)化約束,不斷修正模型中的剛度分布,然后與修正剛度后模型的反應(yīng)所測(cè)數(shù)據(jù)比較。當(dāng)兩者基木吻合時(shí),則認(rèn)為此組參數(shù)為結(jié)構(gòu)當(dāng)前參數(shù)。
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)以生物神經(jīng)系統(tǒng)為基礎(chǔ),模擬人腦的功能,是一種由簡(jiǎn)單神經(jīng)元連接成的具有高度非線性的超人規(guī)模的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。遺傳算法是根據(jù)達(dá)爾文進(jìn)化論中適者生存、優(yōu)勝劣汰的進(jìn)化原則來(lái)搜索下一代的最優(yōu)個(gè)體,以得到滿足要求的最優(yōu)解。
4.2局部檢測(cè)法
傳統(tǒng)的局部檢測(cè)方法有染色法、目檢法、壓痕法、回彈法、超聲脈沖法、射線法等。近年來(lái)又出現(xiàn)了一些新的專門針對(duì)土木工程結(jié)構(gòu)的局部損傷檢測(cè)方法,如聲發(fā)射法、Lamb法、頻域ARX 法、超聲光譜法、幾何時(shí)域法等。
5工程應(yīng)用
土木工程結(jié)構(gòu)是結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)系統(tǒng)應(yīng)用的一個(gè)重要對(duì)象,目前在大型橋梁、大壩、高層建筑等土木工程結(jié)構(gòu)中,健康監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的應(yīng)用及功能驗(yàn)證是研究的一個(gè)熱點(diǎn)。英國(guó)在總長(zhǎng)522m的三跨變高度連續(xù)箱梁的Foyle橋上布設(shè)傳感器,監(jiān)測(cè)橋梁運(yùn)營(yíng)階段在車輛與風(fēng)荷載作用下主梁的振動(dòng)、擾度和應(yīng)變等響應(yīng),同時(shí)監(jiān)測(cè)環(huán)境風(fēng)和結(jié)構(gòu)溫度場(chǎng)。我國(guó)的江陰長(zhǎng)江公路大橋也采用了結(jié)構(gòu)的健康監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。為了對(duì)橋梁的工作環(huán)境、橋梁的結(jié)構(gòu)狀態(tài)、橋梁在車載等各類外部荷載因素作用下的響應(yīng)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和研究,全面了解橋梁的運(yùn)營(yíng)條件及質(zhì)量退化狀況,為橋梁的運(yùn)營(yíng)管理、養(yǎng)護(hù)維修、可靠性評(píng)估以及科學(xué)研究提供依據(jù),在原有監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上進(jìn)行了改造和升級(jí),建立江陰大橋結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。新的健康監(jiān)測(cè)系統(tǒng)增加了光纖應(yīng)變測(cè)試系統(tǒng)監(jiān)測(cè)主梁內(nèi)力以及GPS位移測(cè)試系統(tǒng)監(jiān)測(cè)主梁線型和橋塔位移,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)橋梁結(jié)構(gòu)響應(yīng),包括內(nèi)力、位移、振動(dòng)、溫度等信號(hào)進(jìn)行長(zhǎng)期在線采集與管理,并進(jìn)行有效的數(shù)據(jù)積累和分析,獲取反映橋梁健康狀況的特征信息,對(duì)大橋的安全可靠性作出評(píng)價(jià)。